W Czechach przejazdy autostradami są płatne. Rolę środka płatniczego spełniają tzw. winiety. Bezpłatne odcinki autostrad występują tylko w okolicy dużych miast. Winiety na autostrady mają różne okresy ważności:
pojazdy do 3,5t
ponad 3,5 t do 12t
Całkowita długość czeskich dróg ekspresowych i autostrad obecnie wynosi 1055 km (w tym autostrad 690) z planowanych około 2180 km.
| Oznaczenie | Numer | Przebieg |
|---|---|---|
 | D1 | Praha – Brno - Vyškov – Kromieryż – Przerów – Lipník nad Bečvou - Ostrawa - Věřňovice   A1 |
 | D2 | Brno – Brzecław  D2 |
 | D3 | Praha – Tábor – Czeskie Budziejowice – Dolní Třebonín proj.  |
 | D5 | Praha - Plzeň - Rozvadov   |
 | D8 | Praha - Roudnice nad Labem - Lovosice - Uście nad Łabą - Petrovice  |
 | D11 | Praha – Hradec Králové - Jaroměř proj.  |
 | D47 | Lipník nad Bečvou - Ostrawa A1 |
| Oznaczenie | Numer | Przebieg |
|---|---|---|
 | R-MO | Praska obwodnica miejska |
 | R1 | Wielka obwodnica praska |
 | R3 | Třebonín – Dolní Dvořiště  proj. S10 |
 | R4 | Praga – Przybram – Nová Hospoda |
 | R6 | Praga - Karlowe Wary – Cheb  |
 | R7 | Praga – Slaný – Louny – Chomutov |
 | R10 | Praga - Mladá Boleslav – Turnov |
 | R11 | Jaroměř - Trutnov – Královec S3 |
 | R35 |   Gródek nad Nysą - Liberec – Turnov – Hradec Králové – Moravská Třebová – Mohelnice – Ołomuniec – Lipník nad Bečvou |
 | R43 | Brno – Moravská Třebová |
 | R46 | Vyškov – Olomouc |
 | R48 | Bělotín – Frydek-Mistek – Czeski Cieszyn S1 |
 | R49 | Hulín – Zlín – Horní Lideč R6 |
 | R52 | Brno – Pohořelice - Mikulov proj. A5 |
 | R55 | Olomouc – Przerów – Kromieryż – Uherské Hradiště – Břeclav |
 | R56 | Ostrawa - Frýdek-Místek |
 | R63 | Bystřany – Řehlovice |
| |||||
