Rajd Camel Trophy po raz pierwszy odbył się w 1980 roku w Amazonii. Udział wzięły trzy załogi z Niemiec w samochodach marki Jeep. Była to jedyna lądowa edycja tego rajdu nie odbywająca się przy użyciu Land Roverów, ponieważ zaczynając od Trophy w Sumatrze w 1981 roku wszystkie edycje odbywały się przy użyciu różnych modeli Land Roverów, takich jak Range Rover, Series III, Defender, Discovery. Wszystkie samochody były pomalowane w charakterystycznym piaskowo-żółtym kolorze /sandglow/.
Od 1991 roku w rajdzie uznawanym raczej za najtrudniejszą wyprawę offroadowa na swiecie (z elementami rywalizacji sportowej w postaci tzw.special tasks), brali udział Polacy. Pierwszą załogą byli Grzegorz Kowalski i Sławomir Makaruk który po rajdzie dołączył do ekipy organizatorów i jako szef polskiej ekipy uczestniczył we wszystkich edycjach z udziałem polskich zespołów (do 1996r).
