Droga klasy G – droga główna – jedna z klas dróg publicznych według podziału wprowadzonego przez Rozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej w sprawie warunków technicznych jakim powinny odpowiadać drogi publiczne i ich usytuowanie (Dz. U. z 1999 roku nr 43, pozycja 430). Rozporządzenie określa jakie wymagania techniczne i użytkowe powinna spełniać droga tej klasy. Wymagania te uzależnione są od prędkości projektowej dla danej drogi. Dla klasy G dopuszcza się dwie prędkości projektowe na terenie zabudowanym: 50 i 60 km/h oraz trzy prędkości projektowe poza terenem zabudowanym: 50, 60 i 70 km/h. Drogi klasy G mogą należeć do kategorii dróg krajowych, dróg wojewódzkich lub dróg powiatowych.
| Prędkość projektowa [km/h] | 50 | 60 | 70 | ||
| Najmniejsza szerokość drogi w liniach rozgraniczających [m] | jednojezdniowej | 2 pasy ruchu | 25 | 25 | – |
| dwujezdniowej | 4 pasy ruchu | 35 | 35 | – | |
| 6 pasów ruchu | 45 | 45 | – | ||
| Najmniejsza szerokość drogi w liniach rozgraniczających poza terenem zabudowy [m] | jednojezdniowej | 2 pasy ruchu | 25 | 25 | 25 |
| dwujezdniowej | 4 pasy ruchu | 35 | 35 | 35 | |
| Szerokość pasa ruchu [m] | na terenie zabudowy | 3,5 | 3,5 | – | |
| poza terenem zabudowy | 3,0 – 3,5 | 3,0 – 3,5 | 3,0 – 3,5 | ||
| Minimalne odległości między skrzyżowaniami [m] | na terenie zabudowy | 500 | 500 | – | |
| poza terenem zabudowy | 800 | 800 | 800 | ||
| Największa długość odcinka prostego [m] | – | 1000 | 1200 | ||
| Najmniejsza długość odcinka prostego między odcinkami krzywoliniowymi o zgodnym kierunku zwrotu [m] | – | 250 | 300 | ||
| Szerokość pobocza gruntowego [m] | 1,25 | 1,25 | 1,25 | ||
| Szerokość pobocza utwardzonego [m] | 2,0 | 2,0 | 2,0 | ||
| Minimalna odległość chodnika od krawędzi jezdni [m] | 3,5 | 3,5 | 3,5 | ||
| Minimalna wysokość skrajni drogi [m] | 4,6 | 4,6 | 4,6 | ||
| |||||||||||
