Drukarka termotransferowa to drukarka drukująca na papierze (lub jakimkolwiek innym materiale) poprzez roztapianie pokrycia specjalnej taśmy w ten sposób, że barwnik zostaje przyklejony do materiału, na którym następuje drukowanie. Jest to przeciwieństwo do zasady działania drukarki termicznej, gdzie wydruk następuje na specjalnym papierze termicznym bez udziału taśmy z barwnikiem.
Wydruk z drukarek termotransferowych odznacza się bardzo dużą trwałością. Stąd też są one wykorzystywane w przemyśle do druku m.in. kodów kreskowych i etykiet artykułów odzieżowych.
Przeciętna rozdzielczość i szerokość druku tych drukarek to 300 dpi i 100 mm.