Europejska Organizacja Badań Kosmicznych (ang. European Space Research Organization, ESRO) – istniejąca w latach 1964-1974 organizacja zajmująca się badaniami przestrzeni kosmicznej i astronautyką, utworzona przez osiem krajów Europy Zachodniej. W 1974 została połączona z Europejską Organizacją Rozwoju Rakiet Nośnych w Europejską Agencję Kosmiczną.
Po II wojnie światowej kraje europejskie, podobnie jak USA i ZSRR, zainteresowały się osiągnięciami III Rzeszy w dziedzinie rakietnictwa. Naukowcy z krajów zachodniej Europy zdawali sobie jednak sprawę, że narodowe programy każdego państwa z osobna nigdy nie będą mogły być porównywalne z programami dwóch światowych mocarstw. W 1958, Edoardo Amaldi i Pierre Auger, podjęli debatę na temat wspólnej zachodnioeuropejskiej agencji kosmicznej. W debacie udział wzięli przedstawiciele ośmiu krajów.
Zdecydowano o utworzeniu dwóch wspólnych agencji. ESRO, mającej zajmować się badaniami przestrzeni kosmicznej i budową aparatury i satelitów naukowych, oraz ELDO, która miała budować wspólne rakiety nośne dla satelitów ESRO. Porozumienie o ESRO podpisano 14 czerwca 1962, a powołane do życia zostało 20 marca 1964.
ESRO składało się z szeregu ośrodków skupiających się na różnych aspektach działalności organizacji:
Obecnie wszystkie te ośrodki są częścią Europejskiej Agencji Kosmicznej.
