Sir Francis Walsingham (ur. ok. 1532 w Chislehurst, Kent, zm. 6 kwietnia 1590 w Londynie) - polityk angielski; główny i według niektórych źródeł, najbardziej zaufany doradca Elżbiety I.
Podczas rządów Marii I Tudor został wygnany z kraju, zatrzymał się we Francji. Tam pozostał aż do powołania na dwór angielski. Podobno na dwór Elżbiety I, Sir Francis Walsingham przybył z polecenia Sir Williama Cecila, aby chronić królową przed licznymi spiskami m.in. księcia Norfolk - Thomasa Howarda.
Istnieje przypuszczenie, iż Sir Francis Walsingham był w Elżbiecie I zakochany, lecz nie jest to udokumentowane.
W latach 1570-1573 ambasador Królestwa Anglii przy francuskim dworze.
| Poprzednik Henry Norris, 1. baron Norreys |  | angielski ambasador we Francji 1570-1573 | | Następca Edward Barrett, 1. Lord Barrett of Newburgh |
