Kasta eusocjalna – wyspecjalizowana grupa osobników w społeczności organizmów eusocjalnych, wyróżniająca się swoistą morfologią, zachowaniem i pełnioną funkcją.
Podstawowy podział na kasty eusocjalne u owadów społecznych to:
Zadaniem form płciowych jest rozmnażanie w kolonii, natomiast formy bezpłciowe wykonują prace służące utrzymaniu gniazda (kasta robotnic), działaniom poza gniazdem (kasta robotnic-zbieraczek) i obroną gniazda (kasta żołnierzy). U mrówek i pszczół kasta robotników to niepłodne robotnice (osobniki żeńskie), a w przypadku termitów są to zarówno niepłodne osobniki żeńskie jak i męskie.
Kast eusocjalnych nie tworzą osobniki odmiennych płci, nawet przy znacznym dymorfizmie płciowym.
Zjawisko kastowości rozpowszechnione jest u błonkoskrzydłych: os, mrówek, pszczół i termitów. Natomiast jedynym gatunkiem ssaków, u którego występuje to zjawisko jest golec.
Określenie kasta eusocjalna stanowi analogię do kasty w społeczeństwach ludzkich.
