Kinematyka (gr. kínēma "ruch") – dział fizyki zajmujący się badaniem geometrycznych właściwości ruchu ciał bez uwzględniania ich cech fizycznych (np. masy) i działających na nie sił. W zależności od właściwości badanych obiektów dzieli się na: kinematykę punktu materialnego i bryły sztywnej oraz kinematykę ośrodków ciągłych (odkształcalnego ciała stałego, cieczy i gazów).
Podstawowe pojęcia kinematyki to: przestrzeń, czas, położenie, współrzędne, tor ruchu, prędkość, przyspieszenie, prędkość kątowa, przyspieszenie kątowe, droga, wektor przemieszczenia.
Spis treści |
Aby opisać ruch jakiegokolwiek ciała, należy ustalić, jak zmienia się jego położenie względem innego ciała, które uznajemy za układ odniesienia.
Gdy taka zmiana położenia nie zachodzi, dane ciało znajduje się w spoczynku względem tych ciał (w tym układzie odniesienia).
![[v]=\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/pl/math/a/4/b/a4b6aa648b64682026506fbdf6f55c56.png)
![[a]=\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/pl/math/5/f/e/5fe796604dfaee6d9c15f78f97dee67a.png)
