Kinetosom (z gr. kinetós – ruchomy, sóma – ciało) – zanurzona w cytoplazmie komórki dolna część pęczku mikrotubul tworzących wici i rzęski, nazywana również ciałkiem podstawowym. Jest to twór homologiczny do centrioli, odpowiedzialny za ruch wici oraz rzęsek. Koordynację ruchu umożliwia połączenie kinetosomów systemem neurofibryli. W organizmie ludzkim występuje np. w plemnikach.