Kość łonowa (łac.os pubis) - parzysta kość wchodząca w skład miednicy. U człowieka posiada trzon i 2 gałęzie: górną i dolną. Gałąź górna łączy się z trzonem a gałąź dolna łączy się z kością kulszową.
Gałąź górna posiada powierzchnię górną, dolną i tylną oraz brzeg przedni i tylny. Brzeg tylny tworzy grzebień kości łonowej (łac. pecten ossis pubis) przedłużający się ku tyłowi w kresę łukowatą (łac. linea arcuata)zakończony guzkiem łonowym. Przyśrodkowo i z przodu gałąź górna kończy się powierzchnią spojeniową (łac. facies symphysialis). W tym miejscu kości łonowe łączą się spojeniem łonowym.
Gałąź dolna kości łonowej posiada powierzchnię wewnętrzną i zewnętrzną oraz brzeg przyśrodkowy i boczny.
