Linia śrubowa (helisa) to krzywa trójwymiarowa zakreślona przez punkt poruszający się ze stałą prędkością po tworzącej walca lub stożka, który obraca się jednocześnie ze stałą prędkością kątową wokół swej osi.
Wzór we współrzędnych kartezjańskich:



gdzie:
Jeśli k>0 to linia jest prawoskrętna, jeśli k<0 to linia jest lewoskrętna.