Mięsień czworogłowy uda (łac. musculus quadriceps femoris) – duży, gruby mięsień wypełniający grupę przednią mięśni uda. Cztery działające niezależnie głowy posiadają oddzielne przyczepy początkowe i wspólny przyczep końcowy.
Jest to najsilniejszy prostownik stawu kolanowego- antagonista mięśnia dwugłowego uda (łac.: musculus biceps femoris) i stabilizowanie kolana w płaszczyźnie strzałkowej. Zgięcie w stawie biodrowym.
-przyczep początkowy: kolec biodrowy przedni dolny (m. prosty, przednia i boczna strona kości udowej), -przyczep końcowy: guzowatość piszczeli (poprzez rzepkę i jej więzadło)
Quadriceps femoris ma cztery głowy:
- rectus femoris (mięsień prosty uda) przyczepia się do kolca biodrowego przedniego dolnego, do górnego brzegu panewki i dochodzi do wspólnego ścięgna.
- vastus medialis (mięsień obszerny przyśrodkowy) – do wargi przyśrodkowej kresy chropawej, aż do wysokości linea intertrochanterica i dochodzi do wspólnego ścięgna.
- vastus intermedius (mięsień obszerny pośredni) – do przedniej powierzchni trzonu k. udowej obejmując 2/3 górnej przedniej powierzchni trzonu i do kresy międzykrętarzowej oraz do wspólnego ścięgna.
- vastus lateralis (mięsień obszerny boczny) – do wargi bocznej kresy chropawej, do bocznej powierzchni trochanter major, do części bocznej linea intertrochanterica i do przegrody międzymięśniowej bocznej.
unerwienie: gałęzie nerwu udowego