Po raz pierwszy międzynarodowe rozgrywki par przeprowadzono w 1968 roku w niemieckim Kempten (Allgäu), zawody nie miały jednak rangi mistrzostw. Najlepsi byli Szwedzi, przed Brytyjczykami i Norwegami. Kolejne nieoficjalne zawody w Sztokholmie w 1969 roku zwyciężyła para Nowej Zelandii, drudzy byli Szwedzi, a trzeci Brytyjczycy.
W 1994 roku przeprowadzono reorganizację międzynarodowych rozgrywek mistrzowskich - zlikwidowano drużynowe mistrzostwa świata w dotychczasowej formie, nadając tę nazwę mistrzostwom par. Do 1998 roku żużlowe duety walczyły więc o medale jako drużyny narodowe, a oddzielne rozgrywki par zostały zaniechane i nie wznowione do dziś.
| Sezon | Miasto |  1 miejsce |  2 miejsce |  3 miejsce |
|---|
1970
wyniki |  Malmö |  Nowa Zelandia | Szwecja |  Wielka Brytania |
|---|
| Polacy: Reprezentacja zakwalifikowała się do finału, jednak w nim nie wystąpiła. |
1971
wyniki |  Rybnik | Polska | Nowa Zelandia | Szwecja |
|---|
| Polacy: (1 miejsce - 30 pkt) Jerzy Szczakiel (15), Andrzej Wyglenda (15) |
1972
wyniki | Borås | Wielka Brytania | Nowa Zelandia | Szwecja |
|---|
| Polacy: (5 msc - 15 pkt) Zbigniew Marcinkowski (13), Wiktor Jastrzębski (2) |
1973
wyniki | Borås | Szwecja |  Dania | Polska |
|---|
| Polacy: (3 msc - 21+2 pkt) Zenon Plech (14+2), Zbigniew Marcinkowski (7) |
1974
wyniki | Manchester | Szwecja |  Australia | Nowa Zelandia |
|---|
| Polacy: (5 msc - 18 pkt) Zenon Plech (12), Edward Jancarz (6) |
1975
wyniki | Wrocław | Szwecja | Polska | Dania |
|---|
| Polacy: (2 msc - 23 pkt) Edward Jancarz (15), Piotr Bruzda (8) |
1976
wyniki | Eskilstuna | Wielka Brytania | Dania | Szwecja |
|---|
| Polacy: (7 msc - 10 pkt) Edward Jancarz (7), Zenon Plech (3) |
1977
wyniki | Manchester | Wielka Brytania | Szwecja |  RFN |
|---|
| Polacy: Reprezentacja odpadła w półfinale. |
1978
wyniki | Chorzów | Wielka Brytania | Nowa Zelandia | Dania |
|---|
| Polacy: (5 msc - 15 pkt) Edward Jancarz (13), Bolesław Proch (2) |
1979
wyniki | Vojens | Dania | Wielka Brytania | Polska |
|---|
| Polacy: (3 msc - 20 pkt) Edward Jancarz (13), Zenon Plech (7) |
1980
wyniki |  Krško | Wielka Brytania | Polska | Dania |
|---|
| Polacy: (2 msc - 22 pkt) Edward Jancarz (15), Zenon Plech (7) |
1981
wyniki | Chorzów |  Stany Zjednoczone | Nowa Zelandia | Polska |
|---|
| Polacy: (3 msc - 21 pkt) Zenon Plech (15), Edward Jancarz (6) |
1982
wyniki | Liverpool | Stany Zjednoczone | Wielka Brytania | Dania |
|---|
| Polacy: Reprezentacja odpadła w półfinale. |
1983
wyniki | Göteborg | Wielka Brytania | Australia | Dania |
|---|
| Polacy: Reprezentacja odpadła w półfinale. |
1984
wyniki |  Lonigo | Wielka Brytania | Dania | Nowa Zelandia |
|---|
| Polacy: Reprezentacja odpadła w półfinale. |
1985
wyniki | Rybnik | Dania | Wielka Brytania | Stany Zjednoczone |
|---|
| Polacy: (7 msc - 8 pkt) Andrzej Huszcza (4), Grzegorz Dzikowski (4) |
1986
wyniki | Pocking | Dania | Stany Zjednoczone |  Czechosłowacja |
|---|
| Polacy: Reprezentacja odpadła w półfinale. |
1987
wyniki | Pardubice | Dania | Wielka Brytania | Stany Zjednoczone |
|---|
| Polacy: (9 msc - 14 pkt) Wojciech Żabiałowicz (8), Roman Jankowski (6) |
1988
wyniki | Bradford | Dania | Wielka Brytania | Stany Zjednoczone |
|---|
| Polacy: (9 msc - 17 pkt) Piotr Świst (9), Roman Jankowski (8) |
1989
wyniki | Leszno | Dania | Szwecja | Wielka Brytania |
|---|
| Polacy: (9 msc - 11 pkt) Piotr Świst (11), Roman Jankowski (0) |
1990
wyniki | Landshut | Dania | Australia |  Węgry |
|---|
| Polacy: Reprezentacja odpadła w półfinale. |
1991
wyniki | Poznań | Dania | Szwecja |  Norwegia |
|---|
| Polacy: (7 msc - 9 pkt) Ryszard Dołomisiewicz (5), Piotr Świst (3), Wojciech Załuski (1) |
1992
wyniki | Lonigo | Stany Zjednoczone | Wielka Brytania | Szwecja |
|---|
| Polacy: Reprezentacja odpadła w półfinale. |
1993
wyniki | Vojens | Szwecja | Stany Zjednoczone | Dania |
|---|
| Polacy: (5 msc - 15 pkt) Tomasz Gollob (15), Piotr Świst (0), Piotr Baron (0) |
Dania
Wielka Brytania
Szwecja
Stany Zjednoczone
Nowa Zelandia
Polska
Australia
RFN
Czechosłowacja
Węgry
Norwegia
