Oś ziemska − umowna prosta będąca osią obrotu własnego planety Ziemi. W uproszczeniu linia łącząca geograficzne bieguny Ziemi: północny z południowym. Oś ziemska jest nachylona do płaszczyzny ekliptyki pod kątem 23° 26'.
Inne ciała niebieskie mają swoje osie obrotu własnego definiowane analogicznie do ziemskiej.
