Popęd zwany też impulsem i popędem siły jest wektorową wielkością fizyczną równą iloczynowi siły i czasu jej działania:

Dla siły zmieniającej się wzór ten można wyrazić:

gdzie
Jednostką popędu jest N·s = kg·m/s.
Popęd może posłużyć do innego sformułowania II zasady dynamiki Newtona:
Można to wyrazić wzorem:


