RoboCup

Robot strzelający do bramki oraz robot-bramkarz, liga robotów humanoidalnych

Liga robotów małych (ich średnica nie przekracza 180 mm)

Liga średnich robotów podczas zawodów w 2006 w Bremie

Liga platformy standardowej, wcześniej określana jako liga robotów "czworonożnych"

RoboCup – międzynarodowe zawody robotów odbywające się od 1993. Celem zawodów jest tworzenie autonomicznie działających robotów, z zamiarem promocji badań naukowych w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki. Nazwa RoboCup jest skrótem od Robot Soccer World Cup.

Oficjalnym celem i hasłem turnieju jest zdanie:^[1]

W połowie XXI wieku, drużyna w pełni samodzielnych, humanoidalnych robotów wygra mecz w piłkę nożną, zgodnie ze wszystkimi zasadami FIFA, grając przeciwko aktualnej drużynie mistrzowskiej.

Zdanie to również jest parafrazowane jako^[2]:

Do 2050 roku stworzyć drużynę samodzielnych, humanoidalnych robotów, która wygra z aktualną ludzką drużyną mistrzowską.

RoboCup składa się z turniejów w różnych kategoriach, przeznaczonych dla różnych robotów, z czego cztery główne to zawody dla małych robotów, średnich robotów, robotów humanoidalnych i czteronożnych robotów (w których głównie udział biorą roboty AIBO).

[edytuj] Ligi i konkurencje

Pierwotnie Robocup obejmował jedynie grę w piłkę nożną; obecnie rozgrywa się kilka dyscyplin, z których każda podzielona jest na ligi:

• RoboCupSoccer – rozgrywki w piłkę nożną

• Liga symulacyjna

Rozgrywka odbywa się na komputerze w postaci symulacji

• Liga robotów małych

Dla robotów, których średnica nie przekracza 180 mm a wysokość 15 cm^[3]

• Liga robotów średnich

Dla większych robotów niehumanoidalnych; rozgrywka odbywa się na polu o wymiarach 18 m x 12 m.^[4]

• Liga platformy standardowej (pierwotnie Liga Robotów "Czworonożnych")

Dla robotów posiadających cztery kończyny i wbudowane kamery.

• Liga robotów humanoidalnych

• RoboCupRescue – zawody ratowania poszkodowanych i udzielania pomocy
  • Liga symulacyjna
  • Liga prawdziwa

• RoboCup Junior – zawody dla młodych uczestników (poniżej 18 roku życia)
  • Rozgrywki w piłkę nożną
  • Zawody taneczne
  • Zawody ratowania poszkodowanych
  • Ogólne

• RoboCup@Home – samodzielne roboty w ludzkim społeczeństwie

[edytuj] Gospodarze rozgrywek

[edytuj] Linki zewnętrzne

  Wikimedia Commons ma galerię ilustracji związaną z tematem:
RoboCup

• RoboCup.org – oficjalna strona rozgrywek
• RoboCup-CN.org – oficjalna strona zbliżających się rozgrywek w Chinach

Przypisy