| Ten artykuł od 2012-02 wymaga uzupełnienia źródeł podanych informacji. Informacje nieweryfikowalne mogą zostać zakwestionowane i usunięte. Aby uczynić artykuł weryfikowalnym, należy podać przypisy do materiałów opublikowanych w wiarygodnych źródłach. |
Rozmaitość topologiczna – w matematyce przestrzeń topologiczna Hausdorffa wyglądająca lokalnie jak przestrzeń euklidesowa w sensie zdefiniowanym niżej. Rozmaitości topologiczne stanowią ważną klasę przestrzeni topologicznych o wielorakich zastosowaniach w matematyce.
Rozmaitość może oznaczać rozmaitość topologiczną lub, częściej, rozmaitość topologiczną z dodatkową strukturą. Rozmaitości różniczkowe są dla przykładu rozmaitościami topologicznymi wyposażonymi w strukturę różniczkową. Każda rozmaitość zawiera w sobie rozmaitość topologiczną uzyskiwaną po prostu przez zapomnienie dodatkowej struktury.
Uwaga: Artykuł ten przedstawia całościowo pojęcie rozmaitości skupiając się przy tym wyłącznie na topologicznych jej aspektach.
Spis treści |
Przestrzeń topologiczna
nazywana jest lokalnie euklidesową, jeśli istnieje nieujemna liczba całkowita
taka, że każdy punkt w
ma otoczenie, które jest homeomorficzne z przestrzenią euklidesową
[1].
Rozmaitość topologiczna to lokalnie euklidesowa przestrzeń Hausdorffa. Definicję tę uzupełnia się często dodatkowymi wymaganiami: w szczególności wielu autorów określa je jako parazwarte lub spełniające drugi aksjomat przeliczalności. Powody i pewne warunki równoważne przestawiono niżej.
W dalszej części artykułu rozmaitość będzie oznaczać rozmaitość topologiczną.
-wymiarowa rozmaitość lub krótko:
-rozmaitość oznaczać będzie rozmaitość topologiczną, której każdy punkt ma otoczenie homeomorficzne z
. Nietrywialne twierdzenie mówi, iż dla każdej rozmaitości spójnej
istnieje jednoznacznie określona liczba całkowita
taka, że
jest
-rozmaitością. Liczba ta nazywana jest wymiarem rozmaitości
.
W poniższych rozważaniach pod nazwą rozmaitość rozumiana będzie przestrzeń topologiczna spełniająca drugi aksjomat przeliczalności (tj. mająca przeliczalną bazę).
Oznaczenie literowe rozmaitości z górnym indeksem, na przykład
oznaczać będzie
-wymiarową rozmaitość.
Rozmaitość topologiczna z brzegiem to przestrzeń Hausdorffa, która w każdym swoim punkcie posiada otoczenie homeomorficzne (tzn. lokalnie homeomorficzna) z półprzestrzenią euklidesową (dla ustalonego
)

Niech
będzie
-wymiarową rozmaitością z brzegiem. Wnętrzem
nazywa się zbiór punktów
mających otoczenia homeomorficzne z podzbiorem otwartym
i oznacza
. Brzeg
, oznaczany
, to dopełnienie wnętrza
w
. Punkty brzegowe mogą być scharakteryzowane jako te, które leżą na hyperpłaszczyźnie brzegowej (
) półpłaszczyzny
w pewnym układzie współrzędnych.
Jeżeli
jest rozmaitością z brzegiem wymiaru
, to
jest rozmaitością (bez brzegu) wymiaru
, a
jest rozmaitością (bez brzegu) wymiaru
lub zbiorem pustym.
Dalej rozmaitości o pustym brzegu będą nazywane po prostu rozmaitościami, choć mogą być dla zaznaczenia nazywane rozmaitościami bez brzegu.
Uwaga: Wnętrze i brzeg rozmaitości należy wyraźnie odróżnić od wnętrza i brzegu zbioru w topologii ogólnej.
Rozmaitości zwarte są parazwarte i spełniają drugi aksjomat przeliczalności. Te, które są zwarte, oraz dodatkowo nie mają brzegu nazywa się zamkniętymi.
Suma topologiczna (czyli topologiczna suma rozłączna) niepustej, przeliczalnej rodziny
-rozmaitości jest
-rozmaitością. Jeżeli wszystkie dodawane rozmaitości były bez brzegu, to suma także jest bez brzegu. Rozmaitość pusta stanowi element neutralny (zerowy) względem operacji sumy topologicznej.
Iloczyn kartezjański
-rozmaitości
z
-rozmaitością
jest
-rozmaitością. Zachodzi przy tym wzór (podobny do wzoru Leibniza):

W szczególności iloczyn kartezjański dwóch rozmaitości bez brzegu jest rozmaitością bez brzegu.
Rozmaitość 1-punktowa stanowi element jednostkowy (neutralny) względem operacji iloczynu kartezjańskiego.
Homeomorficzna klasa wyniku operacji sumy topologicznej lub iloczynu kartezjańskiego zależy wyłącznie od homeomorficznej klasy dwóch argumentów. Możemy więc rozpatrywać sumę topologiczną i iloczyn kartezjański jako operacje dwuargumentowe na klasach homeomorficznych przestrzeni. Wtedy rozmaitości z brzegiem tworzą półpierścień przemienny, a rozmaitości bez brzegu – podpółpierścień tego półpierścienia. Jest tak dlatego, że iloczyn kartezjąński jest rozdzielny względem sumy topologicznej.
Jedyną, z dokładnością do homeomorfizmu, 0-wymiarową rozmaitością spójną (z brzegiem lub bez) jest przestrzeń 1-punktowa. 0-wymiarowe rozmaitości (z brzegiem lub bez) to po prostu przeliczalne, skończone lub nieskończone (ale niepuste) przestrzenie dyskretne. Rozmaitości 0-wymiarowe nigdy nie mają brzegu.
Jedyną, z dokładnością do homeomorfizmu, niezwartą 1-wymiarową rozmaitością spójną, bez brzegu, jest prosta rzeczywista
, a zwartą – okrąg
. Jedynymi 1-wymiarowymi rozmaitościami spójnymi z niepustym brzegiem są półprosta domknięta i odcinek domknięty (z oboma końcami). Pierwsza jest niezwarta, a druga z nich jest zwarta. Ich końce, i tylko one, są punktami brzegowymi.
Zbiory
oraz
są rozmaitościami z brzegiem (w obu jest nim
). Funkcje
,
są ciągłe i rosnące, a stąd różnowartościowe, a przy tym wzajemnie do siebie odwrotne. Obie są zatem homeomorfizmami jednej rozmaitości na drugą. Jest to zarazem dowód równoliczności tych zbiorów. Każda z tych funkcji jest różniczkowalna w dowolnym punkcie, dlatego są one w rzeczywistości dyfeomorfizmami[2].
Najprostszym przykładem rozmaitości niezwartej jest przestrzeń
. Wśród zwartych najprostsze są kula domknięta:

oraz sfera:

Brzegiem kuli jest sfera, której wymiar jest zawsze o jeden mniejszy
.Sfera jest rozmaitością bez brzegu.
Uwaga: Sfera 0-wymiarowa
jest 2-punktową przestrzenią dyskretną, a więc jest rozmaitością niespójną.
-wymiarową rozmaitością (bez brzegu) jest także torus, czyli
-ta potęga kartezjańska okręgu:

Ogólnie, iloczyn kartezjański skończonego ciągu rozmaitości niepustych, których suma wymiarów jest
jest rozmaitością
-wymiarową.
Zachodzą klasyczne twierdzenia:
Twierdzenie (Brouwer) Kula
ma własność punktu stałego: dla dowolnego odwzorowania ciągłego
istnieje
takie, że
.
Twierdzenie (o retrakcji) Nie istnieje retrakcja (ciągła) kuli na jej brzeg, to znaczy: nie istnieje odwzorowanie ciągłe
takie, że
dla każdego
.
Uwaga: Ogólniej, żadna niepusta rozmaitość zwarta z brzegiem (być może pustym) nie dopuszcza retrakcji na swój brzeg.
Niech
, gdzie
oraz
. Dla dowolnej liczby rzeczywistej s zdefiniujmy:

gdzie operacja
oznacza iloczyn skalarny. Wtedy każde
jest homeomorficzne z
. Dowodzi się homeomorfizmu metodami elementarnej algebry liniowej. Tak otrzymane przestrzenie (n-1)-wymiarowe są parami rozłączne i pokrywają całe
. W szczególności
.
Niech
, więc
. Niech ponadto:


Pokażemy, że
Sfera bez punktu,
, jest homeomorficzna z
.
na przykład z
.
Dowód Zacznijmy od odwzorowania ciągłego
, danego wzorem:

Mianownik nie jest 0 dla
. Łatwo też sprawdzić, że rzeczywiście
, czyli że
.
Jeżeli
, to:

skąd
, więc
. Możemy więc rozpatrywać obcięcie

Jest to tak zwany rzut stereograficzny; pokażemy że jest homeomorfizmem – homeomorfizmem odwrotnym jest funkcja
, dana wzorem:

(łatwo policzyć, że naprawdę
czyli
). Sprawdźmy, że
i
są wzajemnie odwrotnymi funkcjami. Najpierw niech
dla pewnego
. Wtedy ze wzoru na
otrzymujemy:

oraz

krótko:

Zatem:

czyli
, co kończy pierwszą połowę dowodu homeomorficzności rzutu stereograficznego.
Niech z kolei
, gdzie
czyli
. Wtedy

Policzmy licznik i mianownik ułamka
; najpierw licznik:



A teraz mianownik:

Zatem
, czyli
, co kończy dowód tego, że rzut stereograficzny jest homeomorfizmem.
Koniec dowodu.
Uwaga Rzut stereograficzny i jego odwrotność można oznaczać bardziej specyficznie przez
oraz
. Na przykład:
oraz
, gdzie
.
Twierdzenie Niech
będzie dowolnym odwzorowaniem ciągłym, zdefiniowanym na dowolnej przestrzeni topologicznej
. Jeżeli
nie jest na, to
jest homotopijnie trywialne.
Dowód Niech punkt sfery
nie należy do obrazu funkcji
. Homotopia łącząca
z funkcją stałą (o wartości
, dana jest następująco:

dla
oraz
.
Koniec dowodu.
Niech
będzie homeomorfizmem (patrz wyżej) danym wzorem:

Wówczas odwzorowanie
, dane wzorem

jest również homeomorfizmem.
Homeomorfizm, odwrotny do
:
można opisać przy pomocy wzoru:
,gdzie
jest homeomorfizmem odwrotnym do
(patrz wyżej).
Następujące twierdzenie pokazuje częściową jednorodność topologiczną
:
Twierdzenie: Dla dowolnych
istnieje homeomorfizm
kuli domkniętej na siebie, taki że
oraz
dla każdego
.
Dowód: Homeomorfizm
definiuje się wzorem:

Koniec dowodu.
Uwaga: Powyższe twierdzenie jest prawdziwe także dla
. Dowód jest wtedy trywialny, gdyż zbiór
jest pusty.
Powyższa konstrukcja daje więcej, gdyż określa działanie (topologiczne) addytywnej grupy topologicznej
na przestrzeń
:
,które jest tożsamością na
oraz działa jednobieżnie (1-tranzytywnie) we wnętrzu
.
dane jest wzorem:
.Wtedy
, oraz
,co pokazuje, że
jest rzeczywiście grupą transformacji. Jednobieżność
we wnętrzu kuli jest oczywista: dla dowolnych
istnieje dokładnie jedno
, dla którego
, mianowicie
.
Powyższy tytuł ma sugerować, że rozmaitości spójne są spójne w pewien szczególnie mocny sposób, a nie tak słabo, jak na przykład suma mnogościowa
dwóch domkniętych kul w przestrzeni stuwymiarowej, które mają dokładnie jeden punkt wspólny
; wtedy usunięcie tego punktu powoduje, że powstała przestrzeń
nie jest spójna.
Niech
będzie dowolnym punktem n-wymiarowej rozmaitości spójnej
. Niech
będzie zbiorem wszystkich punktów
dla których istnieje zbiór otwarty
, homeomorficzny z
, który zawiera oba punkty
i
Pokażemy poniżej, że
.
Jest oczywistym, że zbiór
jest otwarty. Pozostało dowieść, że jest także domknięty:
Niech
należy do domknięcia zbioru
.
Istnieje homeomorfizm
przestrzeni
na pewne otoczenie punktu
w rozmaitości
, spełniający warunki

.Niech
będzie obrazem
. Istnieje punkt
, należący do wnętrza zbioru
(a więc do obrazu wnętrza
), który należy do
(jako, że
należy do domknięcia
). Częściowa jednorodność kuli (patrz wyżej) mówi, że istnieje homeomorfizm
taki, że

dla każdego 
(Oczywiście
jest brzegiem topologicznym zbioru
). Zatem odwzorowanie
dane wzorami:
dla
,
dla 
jest homeomorfizmem.
Ponieważ
nie należy do
, więc
. Zatem
zawiera, zarówno punkt
, jak i punkt
. Pokazaliśmy więc, że
należy do
; czyli udowodniliśmy domkniętość zbioru
. Ponieważ nasza rozmaitość jest spójna, to
.
Wynikają stąd natychmiast następujące twierdzenia:
, zawierający te dwa punkty;Z pierwszego twierdzenia powyżej wynika natychmiast jego wzmocnieniona wersja:
, zawierający te dwa punkty w swoim wnętrzu.Ta wersja pozwala bezpośrednio tłumaczyć wszelakie twierdzenia o krotnej, częściowej topologicznej jednorodności
na twierdzenia o odpowiedniej krotnej jednorodności dowolnej spójnej n-rozmaitości.
Sumę spójną dwóch n-rozmaitości otrzymuje się przez wycięcie z każdej z nich wnętrza pewnej kuli domkniętej, po czym skleja się tak otrzymane podprzestrzenie wzdłuż brzegu wyciętych kul (wzdłuż sfery (n-1)-wymiarowej).
Nieco formalniej: Niech odwzorowania
oraz
będą zanurzeniami homeomorficznymi, gdzie
oraz
są n-rozmaitościami. W sumie topologicznej podprzestrzeni
oraz
zidentyfikujmy pary punktów
oraz
dla każdego
. Otrzymana topologiczna przestrzeń ilorazowa nazywa się sumą spójną, i jest oznaczana
.Okazuje się, że z dokładnością do homeomorfizmu, wynik (suma spójna) nie zależy od wyboru funkcji
i
powyżej. Nie zmieni się też, gdy dane rozmaitości zastąpimy przez homeomorficzne. Otrzymaliśmy więc trzecią, po sumie topologicznej i iloczynie kartezjańskim, operację dwuargumentową na rozmaitościach i ich klasach homeomorficznych – ściślej mówiąc – suma łączna jest ciągiem operacji, z których każda działa wyłącznie w swoim wymiarze n.
Elementem neutralnym sumy spójnej n-rozmaitości jest sfera
:
.Ponadto, suma spójna jest przemienna i łączna.
Twierdzenie: Każda orientowalna 2-rozmaitość zamknięta jest sumą spójną skończonej liczby torusów
(w szczególności sfera
jest sumą spójną zero torusów).
Mówimy, że rozmaitość zwarta
ogranicza, jeśli istnieje rozmaitość z brzegiem
taka, że
jest dyfeomorficzny z
. Rozmaitości zwarte
nazywamy bordycznymi, jeśli istnieje rozmaitość z brzegiem
, której brzeg jest dyfeomorficzny z topologiczną sumą rozłączną
. Bordyzm jest relacją równoważności. W zbiorze klas dyfeomorfizmu rozmaitości zwartych, rozważając relację bordyzmu można zdefiniować działania, odpowiednio, dodawania i mnożenia tak, że będzie on pierścieniem – pierścień ten nazywamy pierścieniem bordyzmu rozmaitości.
. Wtedy jeżeli przyjąć
, to jedyną rozmaitością lokalnie homeomorficzną z tą przestrzenią euklidesową będzie zbiór pusty. Za: Witold Hurewicz, Henry Wallman: Dimension Theory. Princeton University Press, 1996. ISBN 978-0691079479.