Taniec na rurze - rodzaj tańca erotycznego, szczególnie rozpowszechnionego w klubach ze striptizem. Taniec ma na celu wywołania podniecenia seksualnego poprzez ukazywanie nagiego ciała w różnych pozycjach lub obrotach tancerki w oparciu o pionowo ustawioną rurę, która może być wykonana z tytanu bądź niklowanego metalu zmniejszającego opór. Gładszy i śliski materiał umożliwia płynne obroty i ruchy.
Wysoce rozwinięty taniec wymaga dużej sprawności fizycznej oraz siły w tym umiejętności typowych dla gimnastyki. Taniec na rurze wykonywany jest również jako forma ćwiczeń fizycznych np. w klubach fitness lub szkołach tańca (nie związanych z erotyką) poprawiających wytrzymałość i ogólną sprawność[1].
Na świecie organizowane są również mistrzostwa w tańcu na rurze ukazujące jego złożoność, pomijając aspekt erotyczny.
Scenę tańca na rurze wykonała m.in. modelka Kate Moss w teledysku do utworu "I Just Don't Know What To Do With Myself" amerykańskiej grupy muzycznej The White Stripes[2]; aktorka pornograficzna Ginger Lynn w teledysku do utworu "Turn the Page" grupy Metallica oraz aktorka Liv Tyler w teledysku do utworu "Crazy" grupy Aerosmith[3][4].