Zasada względności głosi, że prawa fizyki w dwóch inercjalnych układach odniesienia są takie same. Odkrył ją Galileusz.
Zasada względności stoi w pozornej sprzeczności z faktem, że prędkość światła jest stała we wszystkich układach odniesienia. Aby "uratować" zasadę względności, Albert Einstein zaproponował Teorię względności.
